Mokhtar, Norsihan
(2000)
Pembangunan Sistem Robot
Menggunakan Kaedah Kejuruteraan
Balikan.
Masters thesis, Universiti Sains Malaysia.
Abstract
Kemajllan dalam industri pengeluaran banyak disokong oleh penggllnaan sistem
pembuatan berteknologi tinggi seperti sistem robot. Bagaimana pun, penggunaan teknologi robot
oleh industri-industri tempatan khususnya industri kecil dan sederhana (IKS) adalah rendah
disebabkan oleh jaktor kos dan kemahiran mengadaptasi teknologi terbabit. Pembangunan
komponen robot secara tempatan boleh meningkatkan keupayaan IKS mengeluar dan
mengaplikasi tekno!ogi mengikut keperluan-keperluan proses pengeluaran masing-masing.
Penyelidikan ini pada asasnya bertujuan menyediakan suatu pendekatan rekabentuk semula yang
sistematik menggunapakai peralatan-peralatan yang terhad bagi menghasilkan rekabentuk
komponen-komponen robot. Pendekatan yang dipanggil Kejuruteraan Balikan menekankan aspek
maklumatldata menyeluJ"uh mengenai produk untuk dijadikan asas rekabentuk semula yang
mantap.
The advancement of production industry is supported by the utilization of high technology
manufacturing systems such as the robotic system. Anyhow. the use of robot technology in local
industries especially in la-wand medium industries (IKS). is low due to factors associated to cost
alld technology adaptation skills: The development of robot components locally would give lKS the
ability to produce and apply the technology according to their manufacturing needs. The objective
"
of this research is basically to provide a systematic approach in redesigning robot components
lIsing existing mamifacturing equipment. The approach which is called Reverse Engineering
emphasizes on a complete product information/data in order to build a firm foundation for
redesign work.
Actions (login required)
 |
View Item |
![[img]](http://eprints.usm.my/style/images/fileicons/application_pdf.png)
