Rekabentuk Dan Analisis Sistem Pengawalan Bagi Sebuah Kenderaan Bawah-Air

Radzak, Mohamed Yusof (2005) Rekabentuk Dan Analisis Sistem Pengawalan Bagi Sebuah Kenderaan Bawah-Air. Masters thesis, Universiti Sains Malaysia.

Preview

PDF Download (1MB) | Preview

Abstract

Teknologi kenderaan bawah-air telah menjadi sebuah alat yang penting di dalam aplikasi maritim disebabkan ianya mempunyai keupayaan digunakan. bagi pelbagai jenis tugasan seperti pemeriksaan saluran paip, pengawasan persekitaran bawah-air dan operasi ketenteraan. Oi dalam projek penyelidikan ini, terbitan model matematik pergerakan kenderaan bawah air dilakukan dengan merujuk kepada sebuah rekabentuk kenderaan bawah-air yang baru. Kenderaan bawah-air yang baru ini ataupun USM Autonomous Undewater Vehicle (USM-AUV) telah menggunakan dua pasang motor pendorong bagi menjanakan daya dorongan.

Item Type:	Thesis (Masters)
Subjects:	T Technology > TK Electrical Engineering. Electronics. Nuclear Engineering > TK1-9971 Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering
Divisions:	Kampus Kejuruteraan (Engineering Campus) > Pusat Pengajian Kejuruteraaan Elektrik & Elektronik (School of Electrical & Electronic Engineering) > Thesis
Depositing User:	HJ Hazwani Jamaluddin
Date Deposited:	13 Oct 2016 07:23
Last Modified:	31 May 2017 05:06
URI:	http://eprints.usm.my/id/eprint/30741

Actions (login required)

View Item