Pembangunan Sistem Robot Menggunakan Kaedah Kejuruteraan Balikan

Mokhtar, Norsihan (2000) Pembangunan Sistem Robot Menggunakan Kaedah Kejuruteraan Balikan. Masters thesis, Universiti Sains Malaysia.

[img]
Preview
PDF
Download (599Kb) | Preview

    Abstract

    Kemajllan dalam industri pengeluaran banyak disokong oleh penggllnaan sistem pembuatan berteknologi tinggi seperti sistem robot. Bagaimana pun, penggunaan teknologi robot oleh industri-industri tempatan khususnya industri kecil dan sederhana (IKS) adalah rendah disebabkan oleh jaktor kos dan kemahiran mengadaptasi teknologi terbabit. Pembangunan komponen robot secara tempatan boleh meningkatkan keupayaan IKS mengeluar dan mengaplikasi tekno!ogi mengikut keperluan-keperluan proses pengeluaran masing-masing. Penyelidikan ini pada asasnya bertujuan menyediakan suatu pendekatan rekabentuk semula yang sistematik menggunapakai peralatan-peralatan yang terhad bagi menghasilkan rekabentuk komponen-komponen robot. Pendekatan yang dipanggil Kejuruteraan Balikan menekankan aspek maklumatldata menyeluJ"uh mengenai produk untuk dijadikan asas rekabentuk semula yang mantap. The advancement of production industry is supported by the utilization of high technology manufacturing systems such as the robotic system. Anyhow. the use of robot technology in local industries especially in la-wand medium industries (IKS). is low due to factors associated to cost alld technology adaptation skills: The development of robot components locally would give lKS the ability to produce and apply the technology according to their manufacturing needs. The objective " of this research is basically to provide a systematic approach in redesigning robot components lIsing existing mamifacturing equipment. The approach which is called Reverse Engineering emphasizes on a complete product information/data in order to build a firm foundation for redesign work.

    Item Type: Thesis (Masters)
    Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ1-1570 Mechanical engineering and machinery
    Divisions: Kampus Kejuruteraan (Engineering Campus) > Pusat Pengajian Kejuruteraan Mekanikal (School of Mechanical Engineering) > Thesis
    Depositing User: HJ Hazwani Jamaluddin
    Date Deposited: 08 Nov 2016 08:55
    Last Modified: 17 Apr 2017 17:26
    URI: http://eprints.usm.my/id/eprint/31033

    Actions (login required)

    View Item
    Share